Миниатюрными камерами видеонаблюдения называются камеры небольших размеров, используемые либо для ведения скрытого видеонаблюдения, либо используемы для установки в тех местах, где камера видеонаблюдения не должна бросаться в глаза.

Миниатюрные камеры видеонаблюдения бывают двух стандартных форм - цилиндрические камеры видеонаблюдения и квадратные камеры видеонаблюдения.

Особенность миниатюрных камер заключается в том, что они, как правило, в 90% случаев поставляются с предустановленным несъёмным объективом с фиксированным фокусным расстоянием и фиксированной диафрагмой. Поэтому миниатюрные камеры устанавливаются в основном только в помещениях и, при этом, важно выбрать требуемый угол обзора миниатюрной камеры видеонаблюдения. Но при этом существуют и камеры со съёмным объективом с креплением М12, что позволяет снять стандартный объектив с миниатюрной камеры и установить любой другой, с требуемым углом обзора.